ROBOTICA
INTRODUCCION
INTRODUCCION
Hay
muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o
bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución
más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se
le llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política
de que el fuerte y el poder dominan al débil.
Ahora
los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y
precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan
descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar,
los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a
la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto
su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM
hasta las 6:00PM.
El
noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen
automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la
mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.
Otro
tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fábricas de
comidas. Por ejemplo, en una fábrica de chocolates los robots arman las cajas
de chocolates. ¿Cómo lo hacen? Son guiados por un sistema de visión, un
brazo robótico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin dañar
al producto lo separa y divide
Robótica
El
término robótica procede de la
palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la
ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los
robots.
Otra
definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas
automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el
ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la
robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control
de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas
de cómputos, etc.
La
robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus
fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el
aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informática
y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay
aspectos de construcción (mecánica, electrónica), y de gestión
(control, programación). La robótica presenta por lo tanto un marcado carácter
interdisciplinario.
En la
robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas afines, pero diferentes,
como la Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etc. El
término robótica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios
o leyes de la robótica según Asimov son:
Un
robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.
El
robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que
contraigan la primera ley.
El
robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con
la primera o segunda ley.
Robots
Los
robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de
entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir
la información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción. Puede ser que
los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input
de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de
las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el
propio robot es a su vez una computadora.
Robot
industrial: Nace de la unión de una estructura mecánica articulada y de
un sistema electrónico de control en el que se integra una computadora. Esto
permite la programación y control de los movimientos a efectuar por el robot y
la memorización de las diversas secuencias de trabajo, por lo que le da al
robot una gran flexibilidad y posibilita su adaptación a muy diversas tareas y medios
de trabajo.
Un
robot industrial es, por su propia naturaleza, un nuevo tipo de
maquinaria que proporciona una flexibilidad doble:
a)
Flexibilidad mecánica, proporcionada por estar constituido por un sistema
mecánico articulado que puede variar la posición de su extremo libre en el
espacio, adoptando además una orientación espacial deseada.
b)
Flexibilidad de programación, debida a que su configuración espacial está
controlada por un computador, y por lo tanto puede ser cambiada
fácilmente con solo cambiar el programa.
La
movilidad del manipulador es el resultado de una serie de movimientos
elementales, independientes entre sí, denominados grados de libertad del
robot.
Los
beneficios que se obtienen al implementar un robot de este tipo son:
-
Reducción de la labor.
-
Incremento de utilización de las máquinas.
-
Flexibilidad productiva.
-
Mejoramiento de la calidad.
-
Disminución de pasos en el proceso de producción.
-
Mejoramiento de las condiciones de trabajo, reducción de riesgos
personales.
- Mayor
productividad.
- Ahorro
de materia prima y energía.
-
Flexibilidad total.
Bibliografía
Lewis,
Frank L. Abdallah, C. T. Dawson, D. M. (1993). Control of robot manipulators
New
York : Macmillan
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Spong F.L. Lewis C.T. Abdallah (1993). Robot Control. Dynamic, Motion Planning
and Analysis. New York, IEEE
Rembold,
Ulrichn (1990). Robot technology and applications . New York : Marcel Dekker.
